Tout comme Mahone Bay, Lunenburg a été fondée par des soldats anglais puis colonisée par des protestants originaires de la vallée du Rhin. Deuxième colonie britannique de Nouvelle Écosse après Halifax, Micmacs et Acadiens catholiques furent chassés de la région lors de la guerre des Français et des Indiens (1754-1763).
Aujourd'hui, Lunenburg est bien plus paisible. Le village a été classé au patrimoine mondial de l'Unesco en 1995. Maisons de pêcheurs en bois aux façades multicolores, au cours des ans, Lunenburg s'est aussi bâtie une solide réputation de chantier naval de qualité.